O esporte denominado de tiro com arco, ou arco e flecha é praticado com arco e flechas para atingir um alvo e surgiu como atividade de caça e guerra nos primórdios da civilização, com indícios de sua prática ainda na pré-história.
A introdução de armas de fogo retirou do arco e flecha sua função bélica, levando-o a um declínio em sua popularidade.
A partir dos século XVII a prática passou a ser cada vez mais tratada como esporte, com torneiros semelhantes aos atuais surgindo notadamente na Inglaterra. O mais antigo torneio de tiro com arco foi registradoem 1673 em Yorkshire.
O tiro com arco e flecha foi introduzido nos Jogos Olímpicos modernos em 1900, sendo disputado até 1920. Problemas entre as regras aplicadas nos diferentes países fez com que o esporte ficasse ausente do evento por várias décadas.
A partir de 1972 nas olimpiadas de Munique com a adoção das regras da Federação Internacional de Tiro com Arco (FITA), por um número suficiente de países o tiro com arco voltou à condição de esporteolímpico.